Prosjektskjema

Prosjekttittel: ABB Robot
Organisasjon/Bedrift: Meto gruppen AS
Kontaktperson(er): Marius Heidenberg
Prosjektbeskrivelse: Sette opp en ny robotcelle som skal begynne å pakke våre varmefordelingsplater i pappesker. Tegne eller bruke robotstudio offline for å finne ut ny plassering av robot, esker og rullebånd. Meto gruppen AS vil ta for seg selve flyttingen av roboten. Deretter skal roboten kunne plukke plater fra en krybbe, hvor platen går gjennom en bildeanalyse for å sjekke målene. Er det noe galt skal platen legges vekk, hvis ikke legges den i en pappeske.
Når esken er full skal den transporteres vekk og roboten skal hente en ny eske, som den begynner å stable i.

  1. Sette opp robotcelle
  2. Sette opp kamera og programmere dette for formålet
  3. Programmere roboten for pakking.
    a. Programmet skal ha en god plattform slik at hvis det blir forandringer på plater eller maskiner, vil man bare behøve å forandre noen få parametere.
  4. Plukke nye esker fra stabbel og sette på plass på rullebåndet.
  5. Det vil også være behov for en del nye sensorer og pls’er noe også studenten må være med på å installere.
  6. Har man tid er det også ønskelig at studentene ser på stoppårsaker på hele robotcellen, og finner løsninger på disse.
Hva gjør denne oppgaven nyttig/interessant?  
Evt. krav til studentenes forkunnskaper:  
Evt. krav til spesielt utstyr (hardware/software): Robotstudio offline
Annet: Denne oppgaven er utarbeidet sammen med studentene:
Daniel Fuglår, Magnus Jahren og Torbjørn Svae

Disse studentene får oppgaven hvis de setter oppgaven på sin ønskeliste.  
 
 

Tilbake til valglisten