| Prosjekttittel: | Sikker programutvikling for roboter |
| Organisasjon/Bedrift: | Institutt for energiteknikk, avdeling RID |
| Kontaktperson(er): | Sizarta Sarshar |
| Prosjektbeskrivelse: |
Denne oppgaven er todelt.
I første del ønsker vi et styreprogram for en robot. Roboten skal ha en rekke sensorer og kunne forflytte seg. Styreprogrammet for roboten skal utføre en gitt oppgave, for eksempel styre roboten fra punkt A til B, samtidig skal den kunne takle at tilkoblede sensorer kan feile underveis. Den andre delen av oppgaven består av å utvikle et rammeverk for styring av sensorsignalene på roboten, for eksempel ved å sende all sensor data fra roboten til en server som igjen sender disse tilbake til robotens styringsprogram. På serveren skal det være mulig å modifisere signalet fra robotens sensorer før disse sendes tilbake til robotens styreprogram. Slik kan vi simulere sensorfeil for å teste robustheten til styringsprogrammet for roboten.
Eksempel på en robot kan være en av Høgskolens roboter (P3AT, Tigergutt eller en mikrorobot)
|
| Hva gjør denne oppgaven nyttig/interessant? |
- Robot programmering og utvikling
- Sikker programmering - Kan bygges videre mot et masterprosjekt
|
| Evt. krav til studentenes forkunnskaper: | Beherske programmering og kunne modifisere/bygge robot for prosjektet
|
| Evt. krav til spesielt utstyr (hardware/software): | - En av Høgskolens roboter (P3AT, Tigergutt eller en mikrorobot) - Datamaskin med programvare for utvikling - Server? |
| Annet: |
|