| Prosjekttittel: | Samarbeid mellom roboter |
| Organisasjon/Bedrift: | Institutt for energiteknikk, avdeling RID |
| Kontaktperson(er): | Sizarta Sarshar |
| Prosjektbeskrivelse: |
Styring av flere roboter som skal samarbeide for å utføre en jobb.
Det skal opprettes et styresystem for definering av arbeidsoppgaver som robotene skal utføre.
Systemet skal kommunisere, overvåke og styre robotene for å utføre gitte oppgaver.
Eksempel på oppgave vil være å navigere seg frem til en ventil, lese posisjon og kunne åpne og lukke ventilen.
Eksempel på roboter kan være Høgskolens roboter (P3AT, Tigergutt eller mikroroboter)
|
| Hva gjør denne oppgaven nyttig/interessant? |
- Kan benyttes for automatisk vedlikeholds av komponenter
- Robot programmering og utvikling - Anvendelse av bildebehandling og intelligente agenter - Kan bygges videre mot et masterprosjekt
|
| Evt. krav til studentenes forkunnskaper: | Beherske programmering og kunne modifisere/bygge robot for prosjektet
|
| Evt. krav til spesielt utstyr (hardware/software): | - En av Høgskolens roboter (P3AT, Tigergutt eller en mikrorobot) - Datamaskin med programvare for utvikling - Server? |
| Annet: |
|